2017年智能制造世界巡礼之美国篇（机器人篇）

随着新一轮科技革命与产业变革孕育兴起，智能制造正在成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。主要制造业国家纷纷出台推动智能制造的相关战略及政策，抢占新一轮产业发展的高地。先进制造业全媒体立足制造业的领域，服务产业发展，推出“2017年智能制造世界巡礼”系列文章，为您梳理、总结主要智能制造国家及地区在2017年的重大事项。上一期，我们了解了美国在大数据、物联网以及VR的进展，本期让我们了解一下美国在机器人方面的进展。

总体而言，2017年，美国“机器换人”进展迅速，无论是制造业还是服务业，都出现了更多可以取代人力的机器人产品并投入使用；而机器人研发工作则与3D打印技术多有结合，在机器人运动能力的重难点攻坚方面有所突破。

2017年1月，美国国家科学基金会联合美国国防部等政府机构发布了《国家机器人计划2.0》，宣布将在先期计划基础上重点发展协作式机器人。为实现《国家机器人计划2.0》的愿景，该计划将划拨出资金支持机器人科学与技术基础研究，以及集成机器人系统领域的创新研究。

3月，美国弗吉尼亚州通过一项法规，允许快递机器人在该州范围内的人行道路上运行。新法规于2017年 7 月 1 日正式生效。弗吉尼亚由此成为美国首个允许机器人上街送货的州。法规条款对快递机器人的速度(不超过10英里/小时)和重量(不超过50磅)做出了规定。此后不久，爱达荷州成为美国第二个批准快递机器人上路的州，法案同样于今年7月1日正式生效（同年12月旧金山出台政策限严格制快快递机器人上路）。

5月，美国犹他大学研发出一种可以开颅的“机器人医生”，速度比人类医生快五十倍。利用机器人医生，即使最复杂的开颅手术也只需两三分钟即可完成。病人需预先接受CT扫描，确定神经和主要血管的位置。此后，机器人医生会根据扫描结果制定最佳开颅“路线”，实施手术。

同在5月，美国内华达大学科研人员开发出一款名为Seekur Jr的“机器人桥梁检查员”，可降低检查成本，彻查桥梁结构中的腐蚀和其他故障，精准度高达96%。该机器人配备有视觉裂纹检测相机，可通过地面穿透雷达和独特传感器对内部混凝土钢筋的腐蚀程度进行评估。它体型小，能沿着狭窄桥面进行检查而不会阻碍交通。此外，为适应工作环境，该机器人还被做了防水处理。

5月，美国加利福尼亚大学科学家用3D打印设备造出可以在粗糙表面上行走的软体机器人，该发明可以克服机器人最直接的障碍之一——崎岖的地形。据了解，这种软体机器人可用于危险环境中捕获传感器读数或搜索和救援任务。

6月，美国南加州大学开发出一种名为Contour Crafting的大规模3D打印方法，该技术涉及使用大型但轻量的机器人3D打印机。通过直接在施工现场快速层累建筑材料，这些机器人可在几天甚至几小时内建好整个建筑物。Contour Crafting公司正准备批量生产这款机器人3D打印机。

10月，美国麻省理工学院开发出一款名为“Primer”的机器人，可以变换各种外形、以适应不同任务。Primer具体是通过磁铁来控制行走、滚动、滑行等动作的。

总体而言，2017年，美国“机器换人”进展迅速，无论是制造业还是服务业，都出现了更多可以取代人力的机器人产品并投入使用；而机器人研发工作则与3D打印技术多有结合，在机器人运动能力的重难点攻坚方面有所突破。下一篇，我们将把视线转向天空，概览美国在无人机领域取得的最新成果。